Ang laser scanner, gitawag usab nga laser galvanometer, naglangkob sa XY optical scanning head, electronic drive amplifier ug optical reflection lens. Ang signal nga gihatag sa computer controller nagmaneho sa optical scanning head pinaagi sa driving amplifier circuit, sa ingon nagkontrolar sa deflection sa laser beam sa XY plane. Sa yanong pagkasulti, ang galvanometer usa ka scanning galvanometer nga gigamit sa industriya sa laser. Ang propesyonal nga termino niini gitawag nga high-speed scanning galvanometer Galvo scanning system. Ang gitawag nga galvanometer matawag usab nga ammeter. Ang ideya sa disenyo niini hingpit nga nagsunod sa pamaagi sa disenyo sa usa ka ammeter. Gipulihan sa lente ang dagom, ug ang signal sa probe gipulihan sa usa ka kontrolado sa kompyuter -5V-5V o -10V-+10V DC signal. , aron makompleto ang gitakda nang daan nga aksyon. Sama sa nagtuyok nga salamin sa pag-scan nga sistema, kini nga tipikal nga sistema sa pagkontrol naggamit sa usa ka pares nga nag-retract nga mga salamin. Ang kalainan mao nga ang stepper motor nga nagmaneho niini nga hugpong sa mga lente gipulihan sa usa ka servo motor. Niini nga sistema sa pagkontrol, gigamit ang usa ka sensor sa posisyon Ang ideya sa disenyo ug negatibo nga feedback loop dugang nga nagsiguro sa katukma sa sistema, ug ang katulin sa pag-scan ug ang gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon sa tibuuk nga sistema makaabut sa usa ka bag-ong lebel. Ang ulo sa pagmarka sa galvanometer nag-una nga gilangkoban sa XY scanning mirror, field lens, galvanometer ug computer-controlled marking software. Pilia ang katugbang nga optical nga mga sangkap sumala sa lainlaing mga wavelength sa laser. Ang may kalabutan nga mga kapilian naglakip usab sa mga laser beam expanders, laser, ug uban pa. Sa laser demonstration system, ang waveform sa optical scanning usa ka vector scan, ug ang scanning speed sa sistema nagtino sa kalig-on sa laser pattern. Sa bag-ohay nga mga tuig, ang mga high-speed scanner naugmad, nga adunay mga katulin sa pag-scan nga moabot sa 45,000 puntos / segundo, nga nagpaposible sa pagpakita sa komplikado nga mga animation sa laser.
5.1 Laser galvanometer welding joint
5.1.1 Kahulugan ug komposisyon sa galvanometer welding joint:
Ang collimation focusing head naggamit ug mekanikal nga device isip supporting platform. Ang mekanikal nga himan naglihok balik-balik aron makab-ot ang welding sa lainlaing mga trajectory welds. Ang katukma sa welding nagdepende sa katukma sa actuator, mao nga adunay mga problema sama sa ubos nga katukma, hinay nga tulin sa pagtubag, ug dako nga pagkawalay hinungdan. Ang sistema sa pag-scan sa galvanometer naggamit sa usa ka motor aron madala ang lente alang sa pagtipas. Ang motor gipadagan sa usa ka piho nga kasamtangan ug adunay mga bentaha sa taas nga katukma, gamay nga inertia, ug paspas nga pagtubag. Sa diha nga ang sagbayan nalamdagan sa galvanometer lens, ang pagtipas sa galvanometer nag-usab sa laser beam. Busa, ang laser beam maka-scan sa bisan unsang trajectory sa scanning field of view pinaagi sa galvanometer system.
Ang mga nag-unang sangkap sa galvanometer scanning system mao ang beam expansion collimator, focus lens, XY two-axis scanning galvanometer, control board ug host computer software system. Ang pag-scan sa galvanometer nag-una nga nagtumong sa duha ka XY galvanometer scanning heads, nga gimaneho sa high-speed reciprocating servo motors. Ang dual-axis servo system nagduso sa XY dual-axis scanning galvanometer aron motipas ubay sa X-axis ug Y-axis pinaagi sa pagpadala sa command signal ngadto sa X ug Y-axis servo motors. Niining paagiha, pinaagi sa hiniusa nga paglihok sa XY two-axis mirror lens, ang sistema sa pagkontrol mahimo’g mabag-o ang signal pinaagi sa galvanometer board sumala sa preset nga graphic template sa host computer software sumala sa gitakda nga agianan, ug dali nga molihok sa workpiece nga eroplano aron mahimong usa ka scanning trajectory.
5.1.2 Klasipikasyon sa galvanometer welding joints:
1. Front focusing scanning lens
Sumala sa positional nga relasyon tali sa focusing lens ug sa laser galvanometer, ang scanning mode sa galvanometer mahimong bahinon ngadto sa front focusing scanning (Figure 1 sa ubos) ug rear focusing focusing scanning (Figure 2 sa ubos). Tungod sa pagkaanaa sa optical path nga kalainan sa diha nga ang laser beam gipatipas ngadto sa lain-laing mga posisyon (ang sagbayan transmission gilay-on mao ang lain-laing mga), ang laser focal nawong sa panahon sa miaging focusing mode scanning proseso mao ang usa ka hemispherical nawong, sama sa gipakita sa wala nga numero. Ang pamaagi sa pag-scan sa post-focus gipakita sa litrato sa tuo. Ang tumong nga lente kay usa ka F-plan lens. Ang F-plan nga salamin adunay espesyal nga optical design. Pinaagi sa pagpaila sa optical correction, ang hemispherical focal surface sa laser beam mahimong ma-adjust sa flat. Ang pag-scan sa post-focus labi nga angay alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan taas nga katukma sa pagproseso ug gamay nga sakup sa pagproseso, sama sa pagmarka sa laser, welding sa microstructure sa laser, ug uban pa.
2.Pag-scan sa lente sa pag-focus sa likod
Samtang nagkadako ang lugar sa pag-scan, ang aperture sa f-theta lens modako usab. Tungod sa teknikal ug materyal nga mga limitasyon, ang dako nga aperture f-theta lens mahal kaayo ug kini nga solusyon dili gidawat. Ang tumong nga lens front galvanometer scanning system inubanan sa unom ka axis nga robot usa ka relatibong mahimo nga solusyon, nga makapakunhod sa pagsalig sa mga kagamitan sa galvanometer, adunay igo nga lebel sa pagkasibu sa sistema, ug adunay maayo nga pagkaangay. Kini nga solusyon gisagop sa kadaghanan sa mga integrator. Pagsagop, nga sagad gitawag nga welding sa paglupad. Ang welding sa module busbar, lakip ang paglimpyo sa poste, adunay mga aplikasyon sa paglupad, nga makadugang sa gilapdon sa pagproseso nga dali ug episyente.
3.3D galvanometer:
Dili igsapayan kung kini naka-focus sa atubangan nga pag-scan o sa likod nga naka-focus sa pag-scan, ang pokus sa laser beam dili makontrol alang sa dinamikong pagtutok. Alang sa front focus scanning mode, kung ang workpiece nga iproseso gamay ra, ang focusing lens adunay piho nga focal depth range, aron mahimo kini nga naka-focus nga pag-scan gamit ang gamay nga format. Bisan pa, kung ang eroplano nga i-scan dako, ang mga punto nga duol sa periphery dili ma-focus ug dili ma-focus sa ibabaw sa workpiece nga iproseso tungod kay kini milabaw sa giladmon nga range sa laser focus. Busa, kung ang laser beam gikinahanglan nga maayo nga naka-focus sa bisan unsang posisyon sa scanning plane ug ang field of view dako, ang paggamit sa usa ka fixed focal length lens dili makatubag sa mga kinahanglanon sa pag-scan. Ang dinamikong sistema sa pagpunting usa ka hugpong sa mga optical system kansang focal length mahimong mausab kung gikinahanglan. Busa, ang mga tigdukiduki nagsugyot sa paggamit sa usa ka dinamikong focus lens sa compensate alang sa optical path kalainan, ug sa paggamit sa usa ka concave lens (beam expander) sa paglihok linearly sa daplin sa optical axis aron makontrol ang focus posisyon ug makab-ot Ang nawong nga proseso sa dinamikong compensates alang sa optical. kalainan sa dalan sa lain-laing mga posisyon. Kung itandi sa 2D galvanometer, ang komposisyon sa 3D galvanometer nag-una nga nagdugang usa ka "Z-axis optical system", aron ang 3D galvanometer mahimong gawasnon nga magbag-o sa posisyon sa pokus sa panahon sa proseso sa welding ug maghimo sa spatial curved surface welding, nga wala kinahanglan nga usbon. ang carrier sama sa usa ka himan sa makina, ug uban pa sama sa 2D galvanometer. Ang gitas-on sa robot gigamit sa pag-adjust sa welding focus position.
Panahon sa pag-post: Mayo-23-2024
