Ang collimating focusing head naggamit ug mekanikal nga device isip supporting platform, ug naglihok balik-balik pinaagi sa mechanical device aron makab-ot ang welding sa mga welds nga adunay lain-laing mga trajectory. Ang katukma sa welding nagdepende sa katukma sa actuator, mao nga adunay mga problema sama sa ubos nga katukma, hinay nga tulin sa pagtubag, ug dako nga pagkawalay hinungdan. Ang sistema sa pag-scan sa galvanometer naggamit sa usa ka motor aron mapalayo ang lente. Ang motor gipatuyok sa usa ka piho nga kasamtangan ug adunay mga bentaha sa taas nga katukma, gamay nga pagkawalay hinungdan, ug paspas nga pagtubag. Sa diha nga ang kahayag nga sinag kay irradiated sa galvanometer lens, ang deflection sa galvanometer mag-usab sa anggulo sa pagpamalandong sa laser beam. Busa, ang laser beam maka-scan sa bisan unsang trajectory sa scanning field of view pinaagi sa galvanometer system. Ang bertikal nga ulo nga gigamit sa robotic welding system usa ka aplikasyon nga gibase sa kini nga prinsipyo.
Ang mga nag-unang sangkap sasistema sa pag-scan sa galvanometermao ang beam expansion collimator, focus lens, XY two-axis scanning galvanometer, control board ug host computer software system. Ang pag-scan sa galvanometer nag-una nga nagtumong sa duha ka XY galvanometer scanning heads, nga gimaneho sa high-speed reciprocating servo motors. Ang dual-axis servo system nagduso sa XY dual-axis scanning galvanometer aron makatipas ubay sa X-axis ug Y-axis pinaagi sa pagpadala sa command signal ngadto sa X ug Y axis servo motors. Niining paagiha, pinaagi sa hiniusa nga paglihok sa XY nga duha ka axis nga salamin nga lens, ang sistema sa pagkontrol mahimo’g mabag-o ang signal pinaagi sa galvanometer board sumala sa template sa preset nga mga graphic sa host computer software ug ang set nga mode sa agianan, ug dali nga molihok. sa eroplano sa workpiece sa pagporma sa usa ka scanning trajectory.
,
Sumala sa positional nga relasyon tali sa focusing lens ug sa laser galvanometer, ang scanning mode sa galvanometer mahimong bahinon ngadto sa front focusing scanning (wala nga hulagway) ug back focusing scanning (tuo nga hulagway). Tungod sa pagkaanaa sa kalainan sa optical path kung ang laser beam motipas sa lainlaing mga posisyon (ang distansya sa transmission sa beam lahi), ang laser focal plane sa miaging proseso sa pag-focus sa pag-scan usa ka hemispherical curved surface, ingon sa gipakita sa wala nga numero. Ang pamaagi sa pag-scan sa pag-focus sa likod gipakita sa husto nga numero, diin ang tumong nga lente usa ka patag nga lente sa uma. Ang flat field lens adunay espesyal nga optical design.
Pinaagi sa pagpaila sa optical correction, ang hemispherical focal plane sa laser beam mahimong ma-adjust sa usa ka eroplano. Ang pag-scan sa pag-focus sa likod labi nga angay alang sa mga aplikasyon nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa katukma sa pagproseso ug gamay nga sakup sa pagproseso, sama sa pagmarka sa laser, welding sa microstructure sa laser, ug uban pa. Samtang nagkadaghan ang lugar sa pag-scan, ang aperture sa lens usab nagdugang. Tungod sa teknikal ug materyal nga mga limitasyon, ang presyo sa dagkong-aperture flenses mahal kaayo, ug kini nga solusyon dili gidawat. Ang kombinasyon sa sistema sa pag-scan sa galvanometer sa atubangan sa tumong nga lente ug usa ka unom ka axis nga robot usa ka mahimo nga solusyon nga makapakunhod sa pagsalig sa mga kagamitan sa galvanometer, ug mahimong adunay igo nga lebel sa katukma sa sistema ug maayo nga pagkaangay. Kini nga solusyon gisagop sa kadaghanan sa mga integrator, nga sagad gitawag nga flying welding. Ang welding sa module busbar, lakip ang paglimpyo sa poste, adunay mga aplikasyon nga naglupad, nga mahimo nga dali ug epektibo nga madugangan ang format sa pagproseso.
Bisan kung kini mao ang pag-scan sa unahan nga pokus o pag-scan sa pokus sa likod, ang pokus sa laser beam dili makontrol alang sa dinamikong pagpunting. Alang sa front-focus scanning mode, kung ang workpiece nga iproseso gamay ra, ang focusing lens adunay piho nga focal depth range, aron kini makahimo sa pag-focus sa pag-scan gamit ang gamay nga format. Bisan pa, kung ang eroplano nga i-scan dako, ang mga punto nga duol sa periphery dili mapunting ug dili mapunting sa nawong sa workpiece nga iproseso tungod kay kini milabaw sa taas ug ubos nga mga limitasyon sa laser focal depth. Busa, kung ang laser beam gikinahanglan nga maayo nga naka-focus sa bisan unsang posisyon sa scanning plane ug ang field of view dako, ang paggamit sa usa ka fixed focal length lens dili makatubag sa mga kinahanglanon sa pag-scan.
Ang dinamikong sistema sa pagpunting usa ka optical system kansang focal length mahimong usbon kung gikinahanglan. Busa, pinaagi sa paggamit sa usa ka dinamikong focus lens aron sa pag-compensate sa optical path difference, ang concave lens (beam expander) naglihok nga linearly subay sa optical axis aron makontrol ang focus nga posisyon, sa ingon makab-ot ang dinamikong kompensasyon sa optical path difference sa nawong nga maproseso. sa lain-laing mga posisyon. Kung itandi sa 2D galvanometer, ang komposisyon sa 3D galvanometer nag-una nga nagdugang usa ka "Z-axis optical system", nga nagtugot sa 3D galvanometer nga gawasnon nga magbag-o sa focal position sa panahon sa proseso sa welding ug maghimo sa spatial curved surface welding, nga wala kinahanglana ang pag-adjust sa welding. focus position pinaagi sa pag-usab sa gitas-on sa carrier sama sa machine tool o robot sama sa 2D galvanometer.
Ang dinamikong sistema sa pag-focus mahimong magbag-o sa kantidad sa defocus, magbag-o sa gidak-on sa lugar, makaamgo sa pag-adjust sa focus sa Z-axis, ug pagproseso sa tulo-ka-dimensional.
Ang gilay-on sa pagtrabaho gihubit ingon ang gilay-on gikan sa atubangan-labing mekanikal nga ngilit sa lente ngadto sa focal plane o scan plane sa tumong. Pag-amping nga dili malibug kini sa epektibo nga focal length (EFL) sa katuyoan. Gisukod kini gikan sa punoan nga eroplano, usa ka hypothetical nga eroplano diin ang tibuuk nga sistema sa lens gituohan nga nag-refract, hangtod sa focal plane sa optical system.
Oras sa pag-post: Hun-04-2024
